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问题解答

问:如何提取手机当中的软件操作错误报告? 提问时间:2018-01-22
答: 一、介绍及说明: 机器人控制器应用程序可让您从“设置”菜单中查看最近的日志报告 它只能显示一小部分(数量非常有限)的最新报告 只有日志的静态快照(不动态更新) 二、使用Windows文件资源管理器去查看日志报告: 需要安装合适的USB驱动程序 设备应处于“文件传输”模式 该应用程序将日志存储在Robot Controller Android设备上,位置是“/sdcard/robotControllerLog.txt” 注意新名称(com.qualcomm.ftcrobotcontroller.logcat不再使用)! 同样,Driver Station也有一个日志文件 位置是“/sdcard/driverStationLog.txt” 保存文件后请发送至组委会技术负责人 老师邮箱:ftcchina@semia.com 回复时间:2018-01-22
问:关于比赛相关问题解决小技巧 提问时间:2018-01-22
答: 如果机器人或Driver Station不工作... 检查接线(松动,断线,极性正确等) 检查电池电量 验证游戏手柄是否被激活(驾驶员1和/或驾驶员2) 排除操作模式 使用遥测和/或日志语句来了解在运行模式下发生了什么。 隔离功能(例如,如果团队有舵机问题,编写简单的操作模式来检查他们的机器人伺服的行为) 假设它是一个奇特的问题之前检查基本知识。 队伍的传感器有误,导致他们的机器人无法正常工作。 机器人电源线的松动,在运行中摇摆不定。 机器人程序编写不正确,例如(嵌套,不间断的循环)导致机器人在运行中引起各类问题。 回复时间:2018-01-22
问:软件更新都有哪些变化? 提问时间:2018-01-22
答: 修复以防止随机操作模式停止(两个已知问题) 修复在暂停事件后保持日志文件运行 修复以防止启动/停止/恢复时电池处理器(电压)的问题 修复允许OnBot Java在REV机器人控制集线器上运行 修复了如果机器人控制器设备上的日期和时间“倒退”(设置为较早的日期/时间),OnBot Java将无法建立的问题。 重命名文件时发生的改进的OnBot Java错误消息失败。 从OnBot Java使用的android.jar二进制文件中删除不需要的资源,以减少Robot Controller应用程序的最终大小。 块编程工具添加了MR_ANALOG_TOUCH_SENSOR块。 12、 REV硬件更新 在REV Robotics网站上提供 访问扩展Hub产品页面,向下滚动到底部 http://www.revrobotics.com/REV-31-1153/ 更改日志(来自REV) 修复了一些i2c传感器可能锁定总线导致扩展集线器出现其他额外性能问题的错误。 更换LED指示灯,以便在连接电池或不连接电池的情况下进行连接,以便确定集线器是否从手机或机器人电池断电。 其他小的性能调整。 似乎解决了团队报告使用扩展集线器运行Modern Robotics I2C传感器的问题 如果检测到活动已停止,修复会导致扩展集线器上的I2C控制器重置I2C与传感器的连接 不修复导致断开连接的问题,但可以快速重新连接/恢复 REV有工具来更新固件 FTC机器人控制器应用程序还具有高级设置功能,可用于更新扩展集线器固件 回复时间:2018-01-22
问:REV如何读取传感器以及编码器? 提问时间:2018-01-22
答: DS或者是RC会显示Problem with colorSensor或者相似的报错。在固件 V1.6以及MR I2C 传感器中经常出现。现在美国FIRST已经和REV公司合作推出了固件V1.7.2可以解决一些编码器和I2C传感器的一系列问题。 要更新扩展集线器上的固件,请在Windows计算机上下载REV Hub Interface软件,并执行以下步骤: 下载并解压REV Hub interface软件。 运行REV Hub Interface可执行文件。 使用USB A至mini B电缆将REV扩展集线器连接至电脑。 驱动程序应该自动安装,但请等待它们完成。 点击“连接”,然后等待集线器被检测到。 点击固件选项卡。 点击“选择.bin文件”,打开位于与Hub Interface软件相同目录下的“REVHubFirmware_1_07_02.bin”。 点击“Flash(仅限WINDOWS)”,然后等待更新完成。 回复时间:2018-01-22
问:如何解决软件bug? 提问时间:2018-01-22
答: 偶尔有队伍会遇到选择opmode后按init无反应的问题,然后就各种重启,重装app,换手机,折腾一通之后不知道怎么就能好了,但有时候折腾两三天都不好。没有看到app给出报错信息。 随机操作模式停止 - 随着V3.4软件的推出,我们已经收到了几个可信的随机停止op模式在比赛/混战/练习的自主或远程阶段的报告。感谢来自一些队伍的反馈,志愿者技术团队追踪并确定了两个可能导致此行为的问题。 有一个问题很可能是大部分停止报告的原因。 在这个问题中,如果用户暂停然后恢复机器人控制器应用程序,一些后台线程在暂停时没有正常停止,导致RC将不正确的状态信息报告给Driver Station,导致Driver Station切换到默认操作 模式(这是停止操作模式)。 另一个问题发生得不那么频繁,是与驾驶员站有关的问题。 (需要将DS升级到最新版本的V3.5) 回复时间:2018-01-22
问:比赛断连怎样解决 提问时间:2018-01-22
答: 1.若手机界面ping值正常,则检查接线。保证所有导线在接口处全部由尼龙扎带捆绑牢固。保证手机固定在机器人上不会摇晃。保证手机位置在机器外侧,无部件阻挡信号。不建议使用直头线连接手机,而建议采用弯头线。 2.关于场地静电问题所造成的电子设备故障的,会出现很多的设备断连的情况,建议队伍在训练或每场比赛开始前喷洒防静电液,可有效杜绝机器人在场上断连的情况。(但不是100%可以杜绝此类情况发生)。 3.由于队伍自己结构以及程序设计问题造成的断链,例如机器人的主控拜访的位置不正确,导致冲撞时连接处松动+静电等综合原因造成主控超负荷所引发断电保护(主控自动关机)。相关问题的一个确定需要等队伍具体提交log inf以及程序进行诊断判定。 回复时间:2018-01-22
问:如何避免WIFI干扰? 提问时间:2018-01-22
答: 目前,只有经过认可的摩托罗拉手机(Moto G 2nd Generation,Moto G 3rd Gen,Moto G4 Play和ZTE Speed)才能通过Wi-Fi Direct支持频道切换。关于使用5Ghz的信号通道,目前美国组委会是没有一个明确的态度同意使用还是禁止使用,所以目前仍然处于默认可以使用的状态,美国有一些队伍有通过调用5Ghz频道来避免ping值太高等wifi连接通信问题。 原因是Android P2P / WiFi Direct实现目前不支持用户更改Wi-Fi Direct的操作/监听频道。(此为美国FIRST HQ的回答) 介于国内不便普及相关手机去更改频道来降低wifi信号通道拥挤的情况。建议以下解决方案,Wifi干扰-》频率切换。 使用Wifi直连的设备会占用一个频率的一个信道进行通讯。如果不同队伍碰巧使用的同样的频率和信道就会导致干扰。小米手机无法人工控制信道,但可以通过设置更改频段。 设置=》wifi =》高级设置=》WLAN频段 可以在2.4G 与 5G直接切换。一般手机默认使用2.4G直连,导致大量队伍在2.4G频率互相干扰。可以尝试将两台手机全部切换成5G频率。 回复时间:2018-01-22
问:怎样修复RC不能检测到相关REV控制器模块的问题。 提问时间:2018-01-22
答: Teams having issue communicating with the REV Robotics Expansion Hub and the Android Robot Controller. In this case, the Android Robot Controller fails to detect the REV Robotics Expansion Hub over the USB bus. 关于美国FIRST技术人员的一个测试过程。 使用12V的电池,一部ZTE Speed手机。实验人员发现在将手机从REV控制器拔下来的时候(此时REV控制器依然通电),RC显示无法检测到REV控制器,当他重新插上手机的时候,RC依然显示无法检测到REV控制器。 解决此问题的唯一方法是从手机断开USB电缆,然后重新启动REV控制器(非常快速),然后将USB重新连接到手机。(如果不行建议更换OTG) 回复时间:2018-01-22
问:如何避免FTC block编程软件,在比赛中运行程序出现死机的情况。 提问时间:2018-01-22
答: 有不少队伍反映,在手动自动Op mode的转换过程中出现了很多的问题,例如死机和程序卡住的情况。 升级他们的DS到最新版本。 RC如果报告给DS错误的状态信息,导致Driver Station切换到默认操作 模式(这是停止操作模式)。 回复时间:2018-01-22
问:在比赛当中,如何保持WIFI链接稳定 提问时间:2018-01-22
答: 如果在比赛中,DS和RC不能进行连接请参考以下解决方案: 1.请保持RC控制程序一直处于主页面运行状态(不可在后台运行) 2.手机是否进入飞行模式进行连接 请检查比赛中的DS和RC是否为同一版本号(App Version) 注意:最为重要的是Robot Wifi Protocol Version是否一样,如果不一样则需要升级或者降级DS或RC者程序。 在首次运行DS进行搜索WIFI时重启手机或者重启软件 有一些队伍在比赛中会有软件无法正常使用,或者在进行wifi搜索时重启软件,此时需要将配对的手机按照比赛规定格式更改DS和RC的设备名称。(此做法要求所有参赛队伍做,以防止比赛中出现类似状况影响比赛进程)。(e.g., “1234-RC”) 或者 (e.g., “1234-DS”).数字则为队伍编号。 比赛时DS和RC不能进行连接 比赛中如果DS和RC不能进行连接的话,提供两种解决方案。 让无法连接的队伍拿到远离比赛环境的地方进行连接,避免受到比赛的干扰信号而不能重新连接。 让参赛队伍进行一对一的连接(其余队伍关闭WIFI以及DS和RC程序),此做法比较费时间但是有助于FTA检测出是哪一队造成的问题。 回复时间:2018-01-22

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