2018赛季竞赛细则


      每场比赛由 两个联盟进行竞赛-每个联盟由两支队伍组成。比赛的目标是通过把字块放入密码箱,移动文物至文物回收区,取回宝石,在平衡石上保持平衡,完成自动阶段任务以及移动到场地的指定位置获得比对方联盟更高的分数。比赛的得分元素是48个联盟中立字块,8个联盟专属宝石(每个联盟4个)以及4各联盟专属文物(每个联盟2个)。 比赛分为个阶段:自动阶段手动控制阶段

      比赛以30秒长的自动阶段开始,自动阶段中机器人只能按照预先编程的指令运行。联盟通过以下方式得分:

      (1) 选定并移走对手颜色的宝石 

      (2) 将字块放入密码箱得分

      (3) 将机器人停在安全区

自动阶段过后是2分钟的手动控制阶段。在此阶段,队伍通过以下方式得分:

 (1) 将字块放入联盟密码箱

 (2) 用密码箱中的字块排列出密码箱钥匙的图案样式

手动控制阶段的最后30秒叫做比赛结尾阶段。除了之前列在手动控制阶段的得分方式外,联盟还可以通过以下方式得分:

     (1) 移动文物至文物回收区 

     (2) 在平衡石上使机器人保持平衡

 

2018FIRST科技挑战赛细则part-2.pdf


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