2021赛季竞赛细则



2021赛季竞赛细则

Game-maunal-Part-2


比赛介绍:



由高通公司出品的终极目标?挑战是在一块12英尺 x 12英尺(3.7米X3.7米)的方形场地上进行,场地四周围墙高约1英尺,中间铺有泡沫地垫。每场比赛将由4支队伍组成两个联盟,即红色联盟和蓝色联盟进行。场地被一条发射线分成两个部分,靠近观众一侧是发射区域在。在发射区域中分别设有2条红色和2条蓝色起始线。比赛开始时,机器人需放置在起始线上并持有一个联盟专属的摆动目标。此外,在发射区内还设有启动堆区域。场地上有6个目标区域,3个红色的和3个蓝色的。在场地的另一端是2个球门塔,每个球门塔上含有3个联盟专属的球门。两个球门塔之间是弹射目标,包括3个红色联盟的弹射目标及3个蓝色联盟的弹射目标。靠近观众一侧的围墙外设有投放区。比赛的得分元素是20个联盟中立的圆环。


在比赛开始之前,机器人必须接触场地前壁并且停靠在一条联盟专属的起始线上。机器人必须预载1个摆动目标,但预载的圆环数不得超过3个。


比赛分为两个阶段:30秒的自动阶段及2分钟的手动阶段。手动阶段的最后30秒被称为结束阶段,结束阶段中会增加新的得分任务。

 


自动阶段:



在自动阶段中,机器人只能通过预先设计好的程序指令及传感器数据输入运行。联盟得分的方式包括:将摆动目标运送到正确的目标区域、机器人停靠在发射线上、投射圆环击倒弹射目标或将圆环投射到联盟专属的低、中、高球门中。

 

 

手动阶段:



在手动阶段中,联盟可通过收集圆环并将圆环投射到联盟专属的低、中、高球门而得分。

 


结束阶段:



手动阶段的最后30秒被称为结束阶段。除了可以完成手动阶段的得分任务之外,联盟还可以通过将摆动目标运送到起始线或投放区、将圆环投射到摆动目标上以及投射圆环击倒弹射目标得分。

 

自动阶段得分:

摆动目标运送到正确的目标区:................... 15分

机器人停靠在发射线上:................................ 5 分

将圆环投射到联盟专属的球门

低球门:........................................................... 3分

中球门:............................................................ 6分

高球门: ......................................................... 12 分

击倒弹射目标: ................................................. 15分/个

 

手动阶段得分:

将圆环投射到联盟专属的球门

低球门:........................................................... 2分

中球门:........................................................... 4分

高球门: ......................................................... 6 分

 

结束阶段得分:

运送摆动目标至

起始线: ......................................................... 5 分

投放区: ......................................................... 20分

圆环被摆动目标所支撑:................................ 5 分/个

击倒弹射目标:................................................ 15分/个


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